宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２１日、 探査機「はやぶさ２」 が搭載する２台の 小型探査ロボット「ミネルバ２－１」 を小惑星「りゅうぐう」 に向けて投下したと発表した。 着地後に内蔵モーターの 力でジャンプしてりゅうぐうの 表面を移動し、 複数の 場所での 写真撮影などを試みる。 りゅうぐう、 意外と乾燥？＝表面に水見つからず－ＪＡＸＡ ＪＡＸＡは２００５年、 初代「はやぶさ」 でも、 小型探査ロボット「ミネルバ」 を小惑星「イトカワ」 に向けて投下したが、 放出タイミングがずれて着地に失敗した。 今回は地球から約３億キロ離れた
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２１日、探査機「はやぶさ２」が搭載する２台の小型探査ロボット「ミネルバ２－１」を小惑星「りゅうぐう」に向けて投下したと発表した。着地後に内蔵モーターの力でジャンプしてりゅうぐうの表面を移動し、複数の場所での写真撮影などを試みる。
りゅうぐう、意外と乾燥？＝表面に水見つからず－ＪＡＸＡ
ＪＡＸＡは２００５年、初代「はやぶさ」でも、小型探査ロボット「ミネルバ」を小惑星「イトカワ」に向けて投下したが、放出タイミングがずれて着地に失敗した。今回は地球から約３億キロ離れたりゅうぐうで、約１３年ぶりの再挑戦となる。 責任者の津田雄一ＪＡＸＡ准教授は記者会見で、「初代ミネルバの時の悔しさを現場で感じ取った者として、想定通り分離できたのはうれしかった」と述べた。 はやぶさ２は２０日、りゅうぐうの上空２０キロから降下を開始。上空約５５メートルに到達した２１日午後１時６分ごろ、２台を赤道の北側に向けて投下した。約１８分後に信号が届き、津田准教授が同３５分に投下成功を宣言した。２台は１５～３０分かけて落下したとみられ、２２日以降に着地の成否が判明する見通し。
はやぶさ２は、３台のミネルバ２を搭載しており、２１日に投下したのはＪＡＸＡと会津大（福島県会津若松市）などが開発した２台。いずれも直径１８センチ、高さ７センチの円筒形で重さは約１キロある。 重力が地球の約８万分の１しかないりゅうぐうでは、空回りするため車輪を使った移動はできない。このためミネルバ２－１はモーターの回転による反動を利用し、跳びはねる方式を採用した。地表を撮影してはやぶさ２に送信し、自分の判断で別の場所にジャンプして観測を繰り返す。 小惑星などへの投下後、天体表面を移動して観測したケースはなく、成功すれば世界初となる。 はやぶさ２は１０月３日にドイツ、フランスが製作した観測用小型着陸機「マスコット」を投下する。東北大などが開発した「ミネルバ２－２」は来年投下の予定で、はやぶさ２本体も１０月下旬にりゅうぐうに着地し、試料の採取に挑む。（2018/09/21-19:24）
