W sobotę 4 marca w katedrze pw Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Koszalinie odbyła się Msza św dziękczynna z ingresem bp Zbigniewa
Liturgię rozpoczął abp Salvatore Pennacchio, nuncjusz apostolski w Polsce. Następnie bp Krzysztof Zadarko, biskup pomocniczy diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej, odczytał bullę nominacyjną papieża Franciszka.
Następnie bp Edward Dajczak oraz abp Salvatore Pennacchio, przekazali bp. Zielińskiemu pastorał, który jest znakiem kościelnej władzy biskupa diecezjalnego. Przedstawiciele duchowieństwa, osób konsekrowanych i wiernych świeckich złożyli wyrazy czci i szacunku nowemu pasterzowi w tzw. homagium. W ten sposób symbolicznie została mu przekazana pełnia władzy w diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej.
W swojej homilii bp Zbigniew Zieliński na wstępie podziękował za posługę dotychczasowego biskupa koszalińsko-kołobrzeskiego – bp Edwarda Dajczaka, a także innych znamienitych poprzedników.
Kapłan nawiązania do swojego biskupiego zawołania, które brzmi: „Ut unum sint, Aby byli jedno”. Podkreślił, że pragnie realizować tę dewizę, tak potrzebną w dzisiejszym, pełnym podziałów świecie. Biskup zaapelował do obecnych, by nie zapominać o słowach Jana Pawła II, który rozpoczynając swoją posługę apelował: „nie lękajcie się! Otwórzcie na oścież drzwi Chrystusowi”.
— Niejednokrotnie i my boimy się, że jeśli pozwolimy Chrystusowi wejść do naszego wnętrza, jeśli całkowicie otworzymy się na Niego, to może On nam zabrać coś z naszego życia. Czyż nie boimy się ryzyka niedostatku i pozbawienia wolności? Tymczasem kto wpuszcza Chrystusa nie traci nic, absolutnie nic z tego, co czyni życie wolnym, pięknym i wielkim. Tylko w tej przyjaźni otwierają się na oścież drzwi życia – powiedział duchowny.
Jak zauważył bp Zieliński rozpoczęcie jego posługi dokonuje się poprzez uroczystą liturgiczną inaugurację w kościele katedralnym. Kościół katedralny, w którego progi wstępuje ma przypominać, że jest powołany do tego, aby służyć braciom i być znakiem jedności w wierze Kościoła partykularnego, wypełniając zadanie głoszenia słowa Bożego, celebrowania liturgii oraz prowadzenia ludu Bożego do zbawienia.
